前回はKenevoの立脚相の機能を紹介しました．
今日は，遊脚相の機能です！
今日は，遊脚相の機能です！
前回の記事はこちら！
【本日の話題】遊脚相でのKenevo (ケネボ)の機能 (義足膝継手の種類と機能シリーズ①)
開発者ホームページはご覧になっていますか？必要でしたら，
なんとなくの概要を掴んでみてください．
では早速，始めます．
義肢学では，義足膝継手の遊脚相制御は下の図のように分類されてます．
（油圧（電子制御）や空圧（電子制御）は私が改変したものです）
なかでも，Knevoの機能は黄色で塗りつぶした箇所になります．
そうです．Kenevoの遊脚相制御は，油圧（電子制御）による機械的摩擦装置で行われています！
歩行速度に合わせて，抵抗を可変してくれます．
そのため，歩行追従性のある膝継手と言えるでしょう．
（どこまでなら許容できるのか，そこは気になるところですね）
ただし，前回の記事でもありますが，
ロックモードの場合は，伸展位固定なのでそもそも遊脚相でも固定になるでしょう．
電子制御は多数の機能が併せ持っていることが複雑に見えますね．
以上になります．次は特殊機能について書こうかと思います．
ご意見・訂正などありましたら，ご教示いただければ幸いです．
