義肢装具

Kenevo (ケネボ)の遊脚相での機能 【義足膝継手の種類と機能シリーズ②】

前回はKenevoの立脚相の機能を紹介しました.
今日は,遊脚相の機能です!

前回の記事はこちら!

【本日の話題】遊脚相でのKenevo (ケネボ)の機能 (義足膝継手の種類と機能シリーズ①)

開発者ホームページはご覧になっていますか?必要でしたら,

なんとなくの概要を掴んでみてください.

 

では早速,始めます.

義肢学では,義足膝継手の遊脚相制御は下の図のように分類されてます.

(油圧(電子制御)や空圧(電子制御)は私が改変したものです)

なかでも,Knevoの機能は黄色で塗りつぶした箇所になります.

 

そうです.Kenevoの遊脚相制御は,油圧(電子制御)による機械的摩擦装置で行われています!

歩行速度に合わせて,抵抗を可変してくれます.

そのため,歩行追従性のある膝継手と言えるでしょう.

(どこまでなら許容できるのか,そこは気になるところですね)

 

ただし,前回の記事でもありますが,

ロックモードの場合は,伸展位固定なのでそもそも遊脚相でも固定になるでしょう.

電子制御は多数の機能が併せ持っていることが複雑に見えますね.

 

以上になります.次は特殊機能について書こうかと思います.

ご意見・訂正などありましたら,ご教示いただければ幸いです.


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